Relevé LiDAR et cartographie 3D par drone

ACTIBOT réalise des relevés LiDAR aéroportés et de la cartographie 3D par drone : nuages de points géoréférencés, orthophotos, modèles numériques de terrain et de surface, modèles 3D texturés. Opérateur certifié DGAC basé au Theil-de-Bretagne (35), nous intervenons en Bretagne et sur la France entière, traitement des données compris.

LiDAR ou photogrammétrie : deux outils, deux usages

Ce sont deux techniques différentes, souvent confondues. La photogrammétrie reconstruit un volume à partir de centaines de photos qui se recouvrent : elle est économique, très détaillée en texture, et parfaitement adaptée aux surfaces visibles — toitures, façades, stocks, chantiers, carrières.

Le LiDAR envoie des impulsions laser et mesure leur retour. Chaque impulsion peut produire plusieurs échos, ce qui lui permet de traverser un couvert végétal et d’atteindre le sol sous les arbres — là où la photogrammétrie ne voit que la canopée. Il fonctionne aussi en faible luminosité et donne une géométrie plus franche sur les structures fines : câbles, garde-corps, treillis, pylônes.

Nuage de points LiDAR montrant la pénétration du couvert végétal par drone
Pénétration du couvert végétal : le LiDAR restitue le sol sous les arbres, ce que la photogrammétrie ne peut pas faire.

En pratique, nous choisissons — ou nous combinons — les deux selon le livrable attendu. Un modèle de terrain sous forêt impose le LiDAR. Une orthophoto de chantier au centimètre se fait très bien en photogrammétrie. Un jumeau numérique complet mêle souvent les deux.

Missions de référence

Relevé LiDAR — aéroport de Lille

Acquisition LiDAR et traitement sous Green Valley (LiDAR360) sur emprise aéroportuaire. Ce type de site cumule les contraintes : espace aérien contrôlé, coordination avec le gestionnaire, fenêtres de vol courtes, et une exigence de précision altimétrique élevée sur des surfaces planes et étendues.

Nuage de points LiDAR classifie de l'aeroport de Lille traite sous Green Valley
Traitement d’un nuage de points LiDAR sous Green Valley — aéroport de Lille.

Ortho-projection photogrammétrique — Rouen

Orthophoto géoréférencée produite par photogrammétrie sur emprise urbaine. Une orthophoto n’est pas une photo aérienne : les déformations de perspective et de relief ont été corrigées, ce qui permet de mesurer directement des distances et des surfaces dessus, et de la superposer à un fond cadastral ou à un SIG.

Orthophoto geoereferencee produite par drone sur la ville de Rouen
Ortho-projection photogrammétrique géoréférencée — Rouen.

Modèle numérique de surface

Un MNS (ou DSM) restitue l’altitude de tout ce que voit le capteur — sol, bâti, végétation. Un MNT (ou DTM), lui, ne garde que le terrain nu après classification du nuage de points. Les deux se déduisent de la même acquisition, et leur différence donne directement la hauteur des objets : hauteur de bâti, hauteur de végétation, volume d’un stock.

Modele numerique de surface (DSM) en fausses couleurs issu d'un vol drone
Modèle numérique de surface calculé par photogrammétrie aérienne.

Acquisition sphérique — LiDAR Mid-360

Capteur LiDAR à champ sphérique utilisé pour les relevés en environnement contraint, où un scan vers le bas ne suffit pas : intérieurs, sous-faces d’ouvrages, ouvrages d’art, volumes fermés.

Capteur LiDAR Mid-360 monte sur drone pour acquisition spherique
Capteur LiDAR Mid-360 — acquisition sphérique pour environnements contraints.

Ce que vous recevez

  • Nuage de points classifié — LAS ou LAZ, géoréférencé, classes sol / végétation / bâti selon besoin
  • Orthophoto — GeoTIFF géoréférencé, exploitable directement dans un SIG
  • MNT et MNS — modèles numériques de terrain et de surface, raster ou courbes de niveau
  • Modèle 3D texturé — OBJ, FBX ou formats compatibles avec vos outils de maquette
  • Cubatures et volumétries — calculs de stocks, de déblais et de remblais, avec comparaison entre deux dates
  • Livrables métier — profils en long et en travers, plans topographiques, exports vers SIG ou maquette BIM

Les formats sont adaptés à vos outils en amont du vol : il n’y a pas d’intérêt à livrer un nuage de points que votre bureau d’études ne peut pas ouvrir.

Précision et géoréférencement

La précision annoncée n’a de sens que si elle est rattachée à un système de coordonnées. Nous travaillons en RTK, rattaché au RGF93 / Lambert 93 et à l’altimétrie NGF-IGN69, avec une précision atteignant ±2 cm sur les missions le permettant. Sur les chantiers à enjeu, des points de calage relevés au sol viennent contrôler le résultat plutôt que de simplement l’affirmer.

Trois facteurs dégradent une précision : une altitude de vol trop haute, un recouvrement insuffisant entre les prises de vue, et un géoréférencement approximatif. Ils se traitent tous à la préparation du vol, pas au traitement.

Applications

  • Topographie et aménagement — levés de terrain, avant-projets, études d’implantation
  • BTP et carrières — suivi d’avancement, cubatures de stocks, états des lieux contradictoires
  • Forêt et milieux naturels — modèle de terrain sous couvert, hauteur de peuplement, suivi de zones humides
  • Réseaux et ouvrages d’art — gabarits, distances aux obstacles, relevés de ponts et de lignes
  • Patrimoine — numérisation d’édifices, archivage 3D avant travaux
  • Énergie — implantation photovoltaïque, contrôle d’emprise, calepinage

Questions fréquentes

Quelle surface pouvez-vous couvrir en une journée ?

Cela dépend de la résolution demandée, du relief et des contraintes d’espace aérien. À titre d’ordre de grandeur, une acquisition photogrammétrique à quelques centimètres de résolution couvre plusieurs dizaines d’hectares dans la journée ; un relevé LiDAR fin sur ouvrage couvre beaucoup moins. Nous chiffrons la surface réaliste au devis plutôt qu’une valeur théorique.

Le LiDAR traverse-t-il vraiment la végétation ?

Il traverse les trouées du feuillage. Une partie des impulsions atteint le sol entre les feuilles et les branches, et la classification du nuage de points permet ensuite d’isoler ces retours sol. Sous un couvert très dense et en pleine saison de végétation, la densité de points au sol chute : un relevé hivernal donne un bien meilleur résultat.

Pouvez-vous reprendre des données acquises par quelqu’un d’autre ?

Oui, si les données brutes et les informations de géoréférencement sont fournies. Nous traitons des nuages de points et des jeux d’images existants, avec classification, nettoyage et production de livrables.

Faut-il des points de calage au sol ?

Pas systématiquement : le RTK suffit pour beaucoup de missions. Ils deviennent nécessaires dès qu’il faut garantir et documenter une précision — réception de chantier, litige, dossier réglementaire — ou quand la couverture RTK est mauvaise sur le site.

Intervenez-vous hors Bretagne ?

Oui. Les missions LiDAR et cartographie nous amènent régulièrement hors région — Lille, Rouen et la France entière — et en Europe pour les missions industrielles.

Un relevé à faire ? Parlons-en

Décrivez le site, la surface et le livrable attendu. Nous vérifions la faisabilité réglementaire et technique, et nous revenons sous 24 heures avec une proposition chiffrée.

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Nos autres prestations

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